本發明涉及仿真，特別是涉及一種面向導航效能仿真系統的仿真模型運行調度方法。

背景技術：

1、為了把握衛星導航系統在全壽命周期的運行行為、功能和性能，實現對衛星導航系統的導航應用與效能評估是很有必要的。

2、經過對現有技術的檢索，中國發明專利申請（申請公布號：cn?115618612?a），一種面向體系對抗仿真的指揮所功能模型構建方法，其發明采用仿真模型框架、微服務架構、信息流分析和規則引擎等當代主流技術，實現了面向體系對抗仿真的指揮所功能模型構建。該方法能夠有效支撐體系對抗仿真的可信性運行。

3、但是上述中國發明專利申請只是提供針對體系對抗仿真領域的指揮所功能模型構建，而且使用的微服務架構。與衛星導航效能仿真系統領域所使用的基于并行離散事件的仿真引擎以及仿真模型運行調度方式有很大區別，無法實現衛星導航效能仿真系統的高效評估。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種面向導航效能仿真系統的仿真模型運行調度方法。

2、一種面向導航效能仿真系統的仿真模型運行調度方法，所述方法包括：

3、獲取導航效能仿真參數；所述導航效能仿真參數包括仿真模型的配置參數、領域計算模型端口配置參數以及外部端的實時數據；所述仿真模型包括區域仿真模型和其他各實體的仿真模型；

4、根據所述導航效能仿真參數初始化所述仿真模型，在當前時間對應的時間維度上將區域仿真模型的多維度數據降維為高度數據和經緯度單點數據；

5、在離散事件觸發時，各實體的仿真模型將仿真數據以及接入的實時數據分發至領域計算模型，所述領域計算模型根據接收的數據進行導航效能計算，得到評估分析結果；

6、將區域仿真模型對應的評估分析結果合并并還原為多維度數據，得到區域面分析結果，根據所述區域面分析結果進行可視化展示。

7、在其中一個實施例中，根據所述仿真模型的配置參數以及外部端的實時數據初始化仿真模型；通過接口控制類服務將不同數據結構類型的仿真模型數據統一為同種數據結構。

8、在其中一個實施例中，所述各實體的仿真模型包括衛星模型、用戶端設備模型、地面站模型、干擾機模型和信號源模型；所述各實體的仿真模型是通過子模型組合裝配得到的；子模型包括掛載裝備模型和接收機模型。

9、在其中一個實施例中，根據所述領域計算模型端口配置參數將領域計算模型的輸入端口分別與接口工具單元以及mpi并行單元連接，并將領域計算模型的輸出端口與數據結構置換模塊連接，所述接口工具單元、所述mpi并行單元以及所述數據結構置換模塊均與仿真模型連接；所述接口工具單元用于在單機運行環境下仿真模型和領域計算模型間的數據交互調度，所述mpi并行單元內封裝mpi通信協議，用于服務器集群環境下仿真模型與領域計算模型的通信和數據交互調度；所述數據結構置換模塊用于將區域內各仿真模型對應的評估分析結果進行合并，將合并結果還原為降維前的數據維度。

10、在其中一個實施例中，領域計算模型包括載體動態軌跡計算模型、抗干擾等效計算模型、環境影響計算模型、衛慣導組合導航計算模型、rdss服務計算模型和導航效能計算模型。

11、在其中一個實施例中，所述區域仿真模型的配置參數包括區域分析范圍坐標點、區域分析的高度層數和高度層對應的高度值、區域的導航接收能力、區域仿真模型的計算間隔以及衛星模型接入數據源路徑。

12、在其中一個實施例中，以時間為仿真模型的第一維空間基準，將區域仿真模型中定義好的高度層數和對應的高度值映射至二維平面，在二維空間中對區域仿真模型的計算間隔進行密度計算，得到密度計算結果；根據經度和緯度坐標在二維平面上創建經緯矩陣網格點，將高度和密度信息映射到經緯矩陣網格點上，完成對區域仿真模型多維度數據的降維。

13、在其中一個實施例中，通過共享內存將各實體的仿真模型對應的評估分析結果合并，將合并后的數據發送至數據結構置換模塊，通過數據結構置換模塊將合并后的數據還原為多維度數據，得到區域面分析結果。

14、在其中一個實施例中，根據所述區域面分析結果優化衛星導航系統。

15、上述面向導航效能仿真系統的仿真模型運行調度方法，通過初始化構建仿真模型，根據導航效能仿真參數初始化仿真模型，在當前時間對應的時間維度上將區域仿真模型的多維度數據降維為高度數據和經緯度單點數據；在離散事件觸發時，各實體的仿真模型將仿真數據以及接入的實時數據分發至領域計算模型，領域計算模型根據接收的數據進行導航效能計算，得到評估分析結果；將區域仿真模型對應的評估分析結果合并并還原為多維度數據，得到區域面分析結果，根據區域面分析結果進行可視化展示。本發明中通過仿真模型與領域計算模型調度分離、仿真模型數據降維處理等降低了仿真模型的邏輯復雜度，提高了兩級模型的運行效率，進而實現了模型間數據的高效傳輸，能夠有效支撐衛星導航效能仿真的精細化運行。

技術特征：

1.一種面向導航效能仿真系統的仿真模型運行調度方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述導航效能仿真參數初始化所述仿真模型包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述各實體的仿真模型包括衛星模型、用戶端設備模型、地面站模型、干擾機模型和信號源模型；所述各實體的仿真模型是通過子模型組合裝配得到的；子模型包括掛載裝備模型和接收機模型。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述導航效能仿真參數初始化所述仿真模型之前，還包括：

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，領域計算模型包括載體動態軌跡計算模型、抗干擾等效計算模型、環境影響計算模型、衛慣導組合導航計算模型、rdss服務計算模型和導航效能計算模型。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述區域仿真模型的配置參數包括區域分析范圍坐標點、區域分析的高度層數和高度層對應的高度值、區域的導航接收能力、區域仿真模型的計算間隔以及衛星模型接入數據源路徑。

7.根據權利要求1或6所述的方法，其特征在于，在當前時間對應的時間維度上將區域仿真模型的多維度數據降維為高度數據和經緯度單點數據包括：

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將區域仿真模型對應的評估分析結果合并并還原為多維度數據，得到區域面分析結果包括：

技術總結
本發明涉及一種面向導航效能仿真系統的仿真模型運行調度方法。所述方法包括：通過初始化構建仿真模型，根據導航效能仿真參數初始化仿真模型，在當前時間對應的時間維度上將區域仿真模型的多維度數據降維為高度數據和經緯度單點數據；在離散事件觸發時，各實體的仿真模型將仿真數據以及接入的實時數據分發至領域計算模型，領域計算模型根據接收的數據進行導航效能計算，得到評估分析結果；將區域仿真模型對應的評估分析結果合并并還原為多維度數據，得到區域面分析結果，根據區域面分析結果進行可視化展示。采用本方法能夠有效支撐衛星導航效能仿真的精細化運行。

技術研發人員：葉小舟,肖偉,歐陽丹,劉文祥,李蓬蓬,李宗楠,魯祖坤,耿正霖,馬鵬程,覃曼麗,聶葦,謝名贊
受保護的技術使用者：中國人民解放軍國防科技大學
技術研發日：
技術公布日：2024/9/2