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本發明屬于無人機，具體涉及一種電網防災巡檢無人機。、無人機是一種不需要載人即可遠程或自主控制飛行的航空器。隨著技術的發展，無人機在軍事和民用領域都得到了廣泛的應用，無人機用于電力系統可以提高電網的安全性和可靠性。、現有的電網巡檢是通過控制無人機對線路進行監測，當監測到線路上饒有繩類障礙物時...

本發明涉及衛星姿態與軌道控制，特別涉及一種使用sada進行衛星相位調整的控制方法。、太陽翼驅動機構(solar?array?drive?assembly，sada)是衛星的關鍵裝置之一。重量在千克以下的人造衛星統稱為“微小衛星”。微小衛星是有明確用途的新一代衛星。微小衛星主要用于通信、對地...

本發明屬于油門臺，具體來說涉及一種外置式油門臺機械阻尼調節機構。、油門臺是用于飛行員控制飛機推力大小的重要設備，直接影響的飛機的操縱特性，油門臺上油門桿操縱力的大小及平順性是油門臺上人機工效的重要指標之一。目前油門臺常規使用的阻尼為機械阻尼，由于調節油門阻尼機構設置成油門臺內部結構（被外部...

本申請涉及衛星在軌姿態控制，提供一種堆疊式平板衛星磁力矩器優化控制方法、裝置及設備。、眾所周知，衛星堆疊方式發射，確定了衛星構型向扁平化方式發展，堆疊式平板衛星構型為實現巨星星座組網發射提供了有效途徑，因此，堆疊式平板衛星也成為目前互聯網巨星星座研制的熱點。然而，為了一次堆疊更多衛星，平板...

本發明涉及飛行器的存儲領域，特別涉及一種立體循環存儲釋放裝置。、傳統的飛行器(比如無人機)的存儲平臺，單個存儲平臺只能存儲一架無人機。如果要同時攜帶多架無人機進行作業任務，那么就需要載運多個存儲平臺和無人機，導致存儲裝置的集成度較低。現有技術中為了提高存儲裝置的集成度，將存儲平臺疊層布置，...

本發明涉及一種自轉旋翼機，具體涉及一種采用矢量推進尾槳的自轉旋翼機，特別是一種擁有矢量推進尾槳，能夠垂直起降、懸停的自轉旋翼機，屬于航空飛行器。、自轉旋翼機具有經濟可靠、安全性高、操縱簡單、承載能力強、續航時間長等諸多優點，但因其不具備垂直起降及懸停功能，難以勝任快遞投送、城市交通、應急救...

本發明實施例涉及轉軸鎖定，特別是涉及一種轉軸鎖定機構及無人機機臂。、轉軸鎖定機構主要用于將兩個通過轉軸連接的模塊組件實現不同工作姿態的切換及位置鎖定，應用較為廣泛，如無人機機臂和自動化機械臂等，需要確保兩個機臂的相對姿態不需要改變時進行鎖定，以防止兩個機臂相對運動造成設備損壞或安全隱患。轉...

本發明涉及飛機維護領域，具體為一種基于圖像識別的繞機檢查人為防差錯方法，屬于民用航空飛機航線檢測設備與。、飛機作為一種重要的交通工具，其安全運行關乎乘客和航空公司的安全與利益。而飛機繞機檢查是飛機維護保養中的一項重要任務，其目的在于檢查飛機各個部位的狀態，及時發現和解決潛在的問題，以確保飛...

本發明涉及飛機結構健康監測，具體地說，涉及一種飛機地面試驗結構健康監測裝置及方法。、在飛機結構地面試驗過程中進行結構健康監測，常使用多種傳感技術，如光纖光柵、壓電、聲發射等，每一種技術使用專用的傳感器和采集模塊獲取監測結構的狀態和損傷信息。同時，還需要采集載荷控制系統輸出的載荷狀態參數以及...

本申請涉及飛行器，更具體地，涉及一種槳葉間距確定方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。、目前，飛行器多采用多旋翼系統，多旋翼系統中的每個軸配置兩套動力系統，即每個軸配置上下兩個槳葉。、但是，兩個槳葉之間存軸流風，使得飛行器在飛行過程中，兩個槳葉中的下槳葉產生拉力損失，導致兩個槳葉整體的...

本發明涉及一種點目標正弦動態觀測的姿態導引算法，屬于航天器在軌姿態控制。、航天器在軌觀測點目標的方式主要采用靜態凝視的方式，即通過航天器姿態隨動跟蹤控制使得載荷光軸始終指向動態目標，滿足成像的角度和穩定度需求。靜態凝視方式下，穩定度通常要求在積分時間內像移小于個像元，對應點目標在載荷成像像...

本發明涉及一種用于飛行器的電力推進系統。這種系統特別安裝在具有純電推進的飛行器(例如飛機)上。、僅使用電池或其它存儲元件中存儲的電力進行推進的飛行器必須具有能夠管理從存儲元件到電動機的電力流的電連接架構，無論使用條件和任何故障如何。、意圖向次級電路(通風、照明、加熱等)供電的最新飛行器上的...

本發明屬于仿生d打印領域，特別涉及基于仿生d打印技術輔助的無人機載荷多級發射裝置。、近幾年無人機應用迅速發展，小型無人機具有隱蔽性能好、生存能力強以及偵察能力突出的優點，且成本低廉，在農業植保、航拍、監控、巡視等領域有廣泛的應用。、小型無人機可攜帶不同種類的載荷，實施不同的任務。在播種天山...

本發明屬于無人機，具體涉及一種無人機載荷彈性發射裝置。、無人機可以攜帶不同載荷，執行不同的任務。、目前無人機攜帶載荷發射的方式有很多種，比較常見的發射方式主要有電磁吸附、火藥發射以及載荷的自由落體式發射。其中，電磁吸附方式的能源消耗大，對小型無人機有限能源供應而言是個負擔，如公告號為cnb...

本發明屬于電機，特別是涉及一種動力裝置及飛行器。、電機作為一種常用的動力裝置，其被應用在各個領域中。電機采用電磁感應的方式將電能轉化為動能，在能量轉化的過程中，還伴隨著有熱量的產生。若電機在工作過程中產生的熱量不及時散去，將影響電機正常工作。比如對于涵道發動機，由于其內部的電機帶動扇葉的轉...

本發明涉及預警領域，特別涉及一種無人機預警吊艙系統。、現有技術中，為了實現空空、空海、空地場景下中空長航時預警的作戰要求，一般采用有人預警機的方式，即需要有機載人員乘坐預警機進行飛行偵察，但常規預警機受機載人員的生理限制和載機飛行特性等條件約束，因為機載人員進行預警的時間僅在數小時以內，且...

本發明涉及無人機配套補給，尤其涉及一種移動式無人機海上補給平臺及其操作方法。、隨著航運業和無人機技術的快速發展，多旋翼無人機因其動力系統的獨特性，能夠在狹小空間或移動的載體上起飛和降落，這一特性使得其在貨船海上補給中展現出巨大的潛力和優勢，在貨船海上航行過程中，定期的食物和水資源補給是必不...

本發明涉及隧道巡檢，具體涉及一種用于滑動系留式隧道巡檢無人機系統。、與開放路段相比，隧道具有結構封閉，視線差、空間小等特點，是交通事故高發風險區。目前公路隧道監測手段主要依賴于隧道內布設的攝像頭，然而攝像頭為固定式安裝、檢測范圍及形式有限，難以在區域內全覆蓋。無人機具有飛行速度快、機動性強...

本發明涉及無人機，具體為一種太陽能無人機停機裝置及其運行方法。、無人機遠程自動作業，需要在一個穩定環境下停機、充電、處理數據等，因此無人機自動停機坪設計是無人機自動作業的前提，尤其無人機在戶外作業場景中，無人機停機坪的安全、可靠更為重要。、無人機停機坪的作用一方面用于無人機的自動啟停，另一...

本發明涉及森林防火巡察，更具體地說是一種復合翼森林防火巡察新能源小型載人飛機。、傳統的森林防火巡察采用森林工作人員進行，但由于森林面積大，需要大量的工作人員，巡察效率低，對人員的管理存在難度大的問題，冬季大雪封山，又存在嚴重的安全隱患，且生活條件艱苦。隨著無人機的興起和發展，采用無人機能大...