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本發明涉及一種包括觸覺反饋發生器的曲柄組，該觸覺反饋發生器允許通過調節特定的觸覺反饋來控制運動學。這種曲柄組可以安裝到固定的踏板鍛煉裝置或電動車輛上，例如自行車或腳踏車，特別是具有封閉或半封閉車架的自行車。因此，本發明涉及陸地運輸的，并且可以用于休閑、運動或多用途車輛，例如用于運貨車輛。根據本發明...

本發明屬于汽車輔助部件，具體涉及一種快拆式的牽引汽車鞍座及其固定方法。、汽車鞍座又名牽引座，是半掛牽引車與半掛車之間的連接裝置，即半掛牽引車牽引座，在使用過程中它被半掛車所覆蓋，所以它不是一個顯眼的零部件，但卻是一個非常關鍵重要的零部件。作為半掛汽車上連接牽引車與半掛車的重要總成部件，牽引...

本發明涉及風機螺栓檢測，具體涉及一種陸地風機塔筒預應力螺栓軸力檢測機器人。、在風力發電領域中，在安裝陸地風機塔筒時，在風電機組中，所使用的螺栓成千上萬，而為了保證陸地風機塔筒的正常運行，就需要對螺栓軸力進行定時檢測以防止松動，而在檢測過程中，通過螺栓外露段結構響應可以快速準確測量螺栓實際軸...

本發明涉及跳躍機器人，具體的說，是一種仿生青蛙跳躍機器人。。、青蛙作為一種水陸兩棲生物，在自然界中具有出色的適應能力和運動能力。它們可以在陸地和水中自如行動，并且能夠利用四肢的柔韌性和肌肉的協調性完成各種動作。尤其是其跳躍能力更是出類拔萃。這種運動特性使得青蛙在探索復雜環境、捕食和逃避捕食...

本發明涉及汽車生產設備，尤其是涉及一種用于電動汽車車架的導向升降及自水平監測隨行提升裝置。、目前非承載式車架因考慮其行駛穩定性及載貨能力，其車架大多為前低后高，其高度差不一；與油車不同的是，為滿足現卡車電動化市場需求電池包底置式結構，其在生產的底盤裝配線需有車架提升工位用于電池包底部裝配，...

本發明涉及前副車架加工，特別是涉及：、一種輕量化高強鋼前副車架；、采用了該種輕量化高強鋼前副車架的汽車。、副車架是汽車懸架系統的重要結構件，其需要承載轉向機、控制臂、穩定桿等眾多部件。因此，副車架的結構穩定性影響著整個新能源汽車的運行安全。、但目前基于常規設計的前副車架存在如下問題：、、現...

本發明涉及兒童用品，尤其是一種具有使用便捷的多功能兒童用品。、、目前兒童安全出行用品可根據不同使用場景區分為兒童推車、遛娃車、兒童安全座椅、提籃等。然而，上述傳統的兒童安全出行用品通常只能適用于單一使用場景，無法實現多使用場景切換使用，存在功能單一、使用不便和產品市場競爭力...

本發明涉及吸盤結構，更具體地說，本發明涉及履帶式光伏清潔機器人用緊湊型吸盤結構。、履帶式光伏清潔機器人清潔作業的安全性是其能否在現有分布式光伏電站清潔運維中得到應用的首要條件。現有履帶式光伏清潔機器人采用的橡膠或硅膠材質履帶在車體直線或大角度轉向運動過程中與光伏板表面接觸時具有較大的摩擦系...

本發明涉及管道運輸，具體為一種輕型管道便捷移動裝置。、目前，在工業與民用建筑施工中，都涉及各種管道的搬運與安裝，而在施工現場管道的搬運往往依靠中小型車輛、塔吊或是人工搬運。遇到施工現場地形復雜、場地凹凸不平的情況下，中小型車輛進出不方便且不在塔吊起吊范圍內，只能依靠人工來進行搬運，費時費力...

本發明涉及車輛，特別涉及一種頂蓋外板、頂蓋外板與側圍外板的連接結構以及車輛。、頂蓋外板和側圍外板是通過激光焊接進行連接的，但是激光釬焊溶解過程中有較大熱量產生，導致頂蓋外板內部產生應力，導致頂蓋外板外觀有變形缺陷，影響品質；相關技術中，通常是增加頂蓋外板的厚度來解決其變形問題，但是頂蓋外板...

本發明屬于新能源汽車充電，尤其涉及一種新能源汽車防雨式充電裝置及使用方法。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的信息，不必然構成在先技術。、電動汽車的充電場所大多位于室外露天的場景，這種情況對充電裝置的避雨性能產生極高的要求。由于車輛自身未設置充電口防雨裝置，車輛充電時，對于充電...

本發明涉及煙草生產制造，具體涉及一種用于雙開門電梯的煙葉運輸裝載車及方法。、現有技術cna公開了一種用于煙葉箱電梯運送裝載車，cna公開了一種輸送煙葉箱出入空間受限電梯的接駁車及其操作方法。、但現有技術存在以下問題：()該發明僅僅針對單開門電梯受限空間的煙葉箱運輸方式，目前市場應用中存在雙...

本發明涉及機器人，尤其涉及一種基于低熔點合金的可變剛度仿生機器人腳。、在機器人領域中，仿生機器人一直是應用于研究的熱門方向，尤其是模仿人類運動的機器人，更昭示著未來機器人技術的發展方向。、為了更好的使機器人模擬人類行走動作，研究人員們設計了許多創新的機器人仿生腳踝結構，以實現更好的緩震與支...

本發明涉及車輛等中對駕駛員操舵的操舵部件進行保持的轉向裝置。、公知有一種能夠進退的轉向裝置，其通過使駕駛員操舵的操舵部件向車輛的前側退避而提高自動駕駛時的駕駛員的宜居性，在手動駕駛時使操舵部件前移而將操舵部件配置于駕駛員能夠操作的位置。(例如參照專利文獻、專利文獻)。、專利文獻：國際公開/...

本申請屬于agv車輛，尤其涉及一種撓度補償裝置及agv車輛。、現有技術中，當料軸上裝載有物料之后，料軸在物料的重力的作用下，會向下彎曲，也就是料軸會出現較大撓度，當料軸的上的物料轉運至對接軸上時，料軸與對接軸會出現臺階，從而會導致物料轉運出現卡料的情況。技術實現思路、本申請實施例的一個目的...

本發明涉及車輛轉向系統，特別涉及一種后輪轉向系統及其控制方法。、對于車輛而言，輕微的不足轉向特性可以保證車輛行駛的穩定性，但是車輛高速轉彎時往往會產生過度轉向，通過后輪轉向系統，可以彌補這種過度轉向帶來的行車危險，同時對于中大型車來說，后輪轉向可以使車輛在低速時更加靈活，高速過彎時也更加穩...

本發明涉及機器人，具體涉及一種足式機器人可伸縮支腿。、六足機器人是仿多足昆蟲運動方式的足式機器人，具有多自由度的腿部，能夠優化選擇落足點，步態豐富，穩定性高，機身豎直運動范圍廣，具備較強的越障和避障能力。相較于傳統的輪式和履帶式機器人，六足機器人通過離散的落足點支撐方式，實現非接觸式的避障...

本發明涉及車輛轉向組件，特別涉及車輛轉向組件及車輛。、為節約能源和減少碳排放，車輛的內部結構大量采用輕量化材料制造，其中，鑄鋁轉向節被大量采用，相關技術中，轉向節通過襯套與控制臂連接，同時為解決轉向節連接穩定性和可靠性問題，采用螺母套和螺栓的結構將轉向節與襯套鎖緊，但螺母套與轉向節之間容易...

本申請涉及車身設計領域，具體涉及一種尺寸補償支架、車身、車輛及尺寸補償支架的裝配方法。、隨著汽車在人們的日常生活中的普及，并且在當前汽車工業高速發展的時代，各個汽車車企競爭越來越激烈的情況下，不管是車企還是消費者，對于汽車外觀質量的要求越來越高。汽車前保險杠作為汽車的最大外飾件，其與周邊零...

本發明涉及車輛地板檢修蓋，尤其是涉及一種車輛地板檢修蓋裝置。、為了提升車輛檢修接近性、便捷性，通常在車廂內地板下的發動機、變速箱、后橋殼、驅動電機等方便車內檢修的位置設置檢修口，同時為了降低車內噪音，在檢修口處設置檢修蓋。現有技術采用整體成形檢修口蓋，檢修口蓋采用內框和外框組合的形式，內框...