本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域,具體涉及一種眼科手術(shù)機(jī)器人多重緊急回退系統(tǒng)。、眼科手術(shù)機(jī)器人作為一種高度精密和高風(fēng)險(xiǎn)的醫(yī)療器械,近年來在微創(chuàng)眼科手術(shù)中得到了廣泛應(yīng)用。其核心部件之一是進(jìn)退針部分和遠(yuǎn)程中心運(yùn)動(dòng)(remote?centerofmotion,rcm)機(jī)構(gòu),這些部件在確保手術(shù)精度和安全性方面發(fā)...